Custom S550 Hexacopter

Especificações: Placa controladora de vôo Pixhawk 2.4.8; 6x motores Turnigy D3536 910KV Brushless Outrunner; 6x controladores eletrônicos de velocidade (ESCs) TURNIGY 40A; GPS Readytosky Ublox NEO M8N GPS; GPS (redundante) 3DR uBlox GPS com compasso; receptor FrSky X8R 8/16 canais; bateria LIPo 5200mah 4s 40c 14.8v; Kit de telemetria SiK Telemetry Radio V3 915MHz; frame S550 Hexacopter; buzzer genérico. Condições: pronto para vôo.

Generic Quadcopter

Especificações: Placa Controladora Navio2 autopilot shield para Raspberry Pi 3B+; 4x motores RCTimer BC2212 930KV Outrunner Brushless; 4x controladores eletrônicos de velocidade (ESCs) 3D Robotics ESC 20A; GPS built-in (Navio2); receptor FrSky X8R 8/16 canais; Bateria LIPo 5200mah 4s 40c 14.8v; GPS (redundante) Navio2 GPS/GNSS Antenna; frame genérico. Condições: pronto para vôo.

Custom FY450 Quadcopter (2x unidades)

Especificações: Placa Controladora Navio2 autopilot shield para Raspberry Pi 3B+; 4x motores Racerstar BR2216 Racing Edition 810kv; 4x controladores eletrônicos de velocidade (ESCs) RCTimer 30A; GPS built-in (Navio2); receptor FrSky X8R 8/16 canais; Bateria LIPo 5200mah 4s 40c 14.8v; GPS (redundante) Navio2 GPS/GNSS Antenna; frame FY450. Condições: pronto para vôo.

In-House Tricopter

Frame impresso em PLA (3D); 3x motores Generic Brushless 1000kv; 1x micro servo motor Tower SG90; 3x controladores eletrônicos de velocidade (ESCs) 3D Robotics ESC 20A. Condições: em desenvolvimento.

Mini-Drones (Múltiplas Unidades)

Placa Blackpill (STM32F411); IMU BNO055 (Adafruit breakout); módulo barômetro BMP385; 4x motores DC 716; 4x controladores PWM custom (diodo 1N4007, MOSFET si2300, resistor 10k ohms); Frame impresso em PLA (3D); bateria LIPo 1S 3.7v. Condições: em desenvolvimento.

Custom USV ver. A (2x unidades)

Especificações: redacted; Propulsão estilo hovercraft. Condições: em desenvolvimento.

Custom USV ver. B

Especificações: redacted; Propulsão estilo turbina sub-aquática.Condições: operacional.

Tarmo 5 RC car

Veiculo terrestre, feito com base em um projeto feito pelo usuário krissheliman1 e publicado no site reddit

p3-at

aranha robótica

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detector de minas terrestres

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caro tri eixo

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Resumo: O desenvolvimento de aplicações e sistemas embarcados para projetos aviônicos envolve múltiplas complicações, devido a restrições de projeto específicas, comportamentos operacionais altamente dinâmicos e condições ambientais variáveis. Em um cenário diverso e complexo, a confiabilidade é a característica mais importante buscada por engenheiros em seus projetos de aviação, pois uma falha no sistema pode ocasionar ferimentos graves e até morte de civis, em casos extremos incluindo a queda de uma aeronave. Por isso, a pergunta que norteia esse projeto é a seguinte: “como podemos elevar ainda o nivel de confiabilidade e segurança do software embarcados em dispositivos aviônicos?”. A relevância do tema está na busca de uma maior segurança para projetos aviônicos, uma vez que todos os subsistemas de uma aeronave são sujeitos a falhas, incluindo o software. A originalidade desse projeto está na extensão das contribuições encontradas na literatura, integrada a uma ferramenta baseada em plataformas virtuais para avaliação de falhas transientes em projetos aviônicos, além da exploração de técnicas de mitigação aplicadas a software embarcado em projetos aviônicos.

Instituições Participantes: PUCRS, UFRGS, UFSC-Araranguá, Loughborough University (Inglaterra)

Equipe Técnica: 5 pesquisadores-doutores, 1 estagiário de pós-doutorado (DTI-A), 6 bolsistas de iniciação tecnológica e industrial (ITI)

• https://github.com/disaster-robotics-proalertas
• https://github.com/imr-pucrs
• https://github.com/lsa-pucrs
• https://github.com/mir-pucrs
• https://github.com/Robotics-and-Robots

• 2024-2025
  • CNPQ-PIBIT: Ambiente para a Medição do Consumo Energético de Subsistemas de Mapeamento e Localização Simultânea (SLAM) para Veículos Terrestres Não-Tripulados (UGV) - Bolsista Thiago Schuch Zilberknop
  • PUC-BIC: Planos de Energia Controlados por Software para Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) Quadrotores Baseados em Microcontroladores - Bolsista Victor Benes Haabe

LSA InMoov

Especificações: Robô humanoide baseado no projeto InMoov. Frame impresso em PLA (3D); servo motores Tower MG 996R; Microsoft Kinect (opcional). Condições: em desenvolvimento.

Controles

controle 1

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controle 2

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controle 3

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controle 4

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Impressora 3D

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Robôs suportes

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